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1.婴儿期(0到18个月左右)信任感对不信任感。此时的信任指的是面对周围环境的信任，当啼哭可以得到周围人的注意，会初步的建立起对周围世界的信任。

2.儿童早期(18个月到3岁)自主对羞怯与怀疑。这里的自主指的是独立不依靠，这一阶段的孩子会尝试独立做事，如果父母过度保护就会导致儿童羞怯怀疑自己能力，在大人介绍自己时用手捂住自己脸的孩子，就是缺乏自主性的儿童。

3.学前期(3到6、7岁)主动对内疚。这里的主动指的是积极不消极，这阶段儿童希望按照自己的意愿行动，这时如果成年人过多的干涉，儿童将会缺乏尝试和主动性，随着主动性的发展，儿童会体验到一项任务完成的喜悦，不然，会产生内疚感，缺乏主动性，总是依赖别人。

4.学龄期(6、7岁到12岁)勤奋对自卑。儿童正处于小学阶段，重心从家庭走向学校，此时的儿童认为自己可以胜任任何事情，就会与其他儿童开始竞争，不可避免的遭受到成功与失败。由此，很多儿童期望由自己的勤奋使得自己成功，体验到成功的兴奋感。

5.青年期(12岁18岁)同一性对角色混乱。埃里克森童年时期由于身世原因备受排挤，所以导致他的自我认知不清晰，在他的人生导师安娜·弗洛伊德的带领下，才慢慢走出阴霾。所以这个阶段其实是对“自我”认知的一个阶段，如果个体把自己各个方面，比如理想、信念、角色，未来的职业规划等很好的整合起来，个体就会获得较好的角色同一性，反之，则出现角色混乱。

6.成年早期(18岁到30岁)友爱亲密对孤独。这个阶段体验的是爱情，如果找到合适的人生伴侣，爱人或者朋友，就会建立亲密感，反之，会有孤独感。

7.成年中期(30岁到60岁)繁殖对停滞。这里的繁殖不仅仅指的是生理上的繁殖，还包括对下一代的关爱，照顾家庭抚养后代等等。

8.成年晚期(60岁以后)完美无憾对悲观绝望。老年人在回顾生活时，如果觉得一生过得很有意义，就会不惧怕死亡，如果觉得一生都彷徨无助，失望透顶，就会产生绝望的心态。

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